PlaTINUM : Cartographie Long Terme pour la Navigation Urbaine
PRC 2015-2019; Porteur LITIS : Pascal VASSEUR.
Ce projet, financé par l’Agence Nationale de la Recherche, regroupe les laboratoires LITIS, Le2I, LAGADIC (INRIA) et MATIS (IGN).
Dans ce projet, nous visons à développer les méthodes et algorithmes permettant de cartographier un environnement urbain, de l’enrichir et de le mettre à jour automatiquement à l’aide des capteurs visuels communiquants et embarqués par les utilisateurs du système.