PlaTINUM : Cartographie Long Terme pour la Navigation Urbaine

 

PRC 2015-2019; Porteur LITIS : Pascal VASSEUR.

 

Ce projet, financé par l’Agence Nationale de la Recherche, regroupe les laboratoires LITIS,  Le2I, LAGADIC (INRIA) et MATIS (IGN). 

Dans ce projet, nous visons à développer les méthodes et algorithmes permettant de cartographier un environnement urbain, de l’enrichir et de le mettre à jour automatiquement à l’aide des capteurs visuels communiquants et embarqués par les utilisateurs du système.